자동차를 사랑하는 사람들

올해 가을에 풀 모델 체인지되는 신형 렉서스 LS 소개하면. 1 월 북미 국제 오토 쇼 (통칭 디트로이트 쇼)에서 월드 프리미어 된 신형 렉서스 LS. 그럼 3 월에 개최 된 스위스 제네바 모터쇼에서 주력 파워 트레인이다 3.5 리터 멀티 스테이지 하이브리드 탑재의 LS500h를 공개했다. 계속되는 4 월 미국 뉴욕 쇼에서 스포티 모델 LS500 "FSport"을 발표했다. 그리고 6 월 26 일의 재팬 프리미어시 렉서스 안전 시스템-A 기술 개요가 밝혀졌다.

그 6 월 26 일의 발표를 받아 7 월 23 일에 도요타의 자회사 인 도요타의 예방 안전 기술에 대한 개발을 진행하고 있으며 덴소가 소유 한 홋카이도의 아바시리 테스트 센터에서 극히 일부의 미디어 관계자를 대상으로 한 신형 LS의 실제 주행 체험 회가 열렸다.

우선 세계 최초 기술로 프리 크래시 세이프티 시스템 (액티브 스티어링 해결 지원)은 자동 브레이크가 걸린 상태에서 게다가 자동 핸들이 작동하여 보행자 나 가드레일과의 접촉을 회피하는 것이다.

직선 도로에서 가속 해 시속 65 킬로미터에서 크루즈 컨트롤을 선택. 자차의 주행 차선의 좌측 보행 차 더미가 정지하고 있는 상황이지만, 굳이 보행자 충돌하는 것을 가정하여 핸들을 왼쪽으로 약간 돌려 직진한다. 이때 양발은 액셀과 브레이크에서 완전히 분리하고 양손은 핸들을 아주 가볍게 하는 정도 입니다.

시가지에서 실험 더미를 세우고 시속 65 킬로미터로 손 · 발을 떼고 보행자를 향해 돌진하고있는 설정을 해서 결과는 성공 했다.

위협이라고 느끼는 접촉까지 약 3 초 전에 앞 유리의 헤드 업 디스플레이에 보행자주의 환기 표시가 나오고 또한 그 때 1 초 후 접촉까지 약 2 초 전에 위험 경보음이 발생하면서 동시에 풀 브레이크가 걸리고 안전벨트가 상반신에 계속 조여지면서 핸들이 오른쪽에 스팟으로 이동하고 자동으로 꺼져 신형 LS500h는 완전히 멈추게 된다.

보행자 더미는 조수석 도어와 약 30 센티미터의 위치에 서 있었다. 개발 담당자에 따르면, 카탈로그에서 이번과 같은 시속 65 킬로까지 충돌 회피의 가능성이 높다고 하고 있다.

보행자 감지는 2 개의 카메라를 인간의 두 눈처럼 가까운 거리에있는 스테레오 카메라와 몸 정면의 76GHz (기가 헤르쯔) 대역의 밀리미터 파 레이더를 사용한다. 보행자 감지 할 수있는 거리가 50 ~ 60 미터라고한다. 이후 전망이 나쁜 신호등없는 교차로를 상정 한 프런트 크로스 트래픽 경보 (FCTA)을 체험했다.

우선 소위 액셀과 브레이크의 밟는 실수에 대한 대응으로 큰 담을 표현한 가설 장애물을 향해 렉서스 LS500h가 그쳤다. 담까지 3 ~ 4 미터의 위치에서 멈추고 거기에서 브레이크에서 발을 뗀 크리프 상태에서 벽에 가까워지면 벽까지 15 센티미터의 위치에서 자동 브레이크가 걸렸다. 이것은 범퍼 4 개의 초음파 센서가 감지 한 것.

또한 지금 같은 상황에서 액셀 전개하면 순간적으로 가속 할 것되지만, 그 직후에 엔진 출력이 크게 억제되어 자동 브레이크. 벽까지 30 센티미터의 위치에 그쳤다.

주차 공간에 후진 진입시 신장 80 센티미터의 어린이 더미가 있는 상황을 보면 백 모니터 용 단안 카메라가 감지하여 자동 브레이크가 걸린다. 이것은 단안 카메라 본체에서 패턴 인식 구조에서 대상물은 높이 1 미터 미만까지 생물의 경우 두 발 직립 가정 때문에 현재는 개나 고양이 등의 동물의 감지는 어렵다고 한다.

그리고 마찬가지로 후퇴 할 때 좌우에서 접근하는 차량이 진행하는 방향을 화살표로 다시 모니터에 표시하는 리어 크로스 트래픽 자동 브레이크도 체험했다.

주행 속도는 시속 90 킬로미터에서 레인 추적 어시스트 (LTA) 기능을 선택한다. 스테레오 카메라로 차선을 인식하여 자동 차선의 중앙을 주행. 코너에 들어가면 내비게이션지도 정보를 참고로 최고 속도를 자동으로 제어하고 이번 경우는 시속 80 킬로미터까지 감속했다. 그 상태에서 자기 차선을 유지하기 위해 핸들에 걸리는 힘은 렉서스 안전 시스템 + 비해 상당히 강하고, 자동 운전 스러움을 실감했다.

다음, 자동차 선 변경을 겪었다. 이번 사용한 LS500h는 일본의 도로 교통법에 따라 점선에서만 작동하도록 프로그래밍되어 있습니다. 레인 트레이싱 도움이 켜진 상태에서 방향 지시등 스위치를 방향 지시등이 효과가 조금 직전의 상태에서 1 초 정도 소요 됩니다. 그러자 스테레오 카메라와 바디 모서리 24GHz 대역의 밀리미터 파 레이더를 사용 주위 상황을 판단하여 자동으로 차선 변경을 실시했다. 또한 자동차 선 변경의 두 가지 상황을 설명 하면 하나는 자동차 선 변경이 시작된 상태에서 후방에서 빠른 자동차가 급 접근. 여기서 놀란 것은, LS500h의 움직임은 마치 "운전이 매우 능숙한 사람"과 같은 "부드러운 대응"을 했고 차선 변경을 계속하거나 포기한다는 판단이 매우 자연스럽게 진행 됩니다.  

또 하나가 자동차 선 변경 한 차선의 선행 차량이 속도가 낮은 경우. 자기 차선에 "적당히"속도까지 감속하고 차선 변경을 시작했다.

마지막에 고속 주회로에서 렌토레싱 도움이 켜진 상태에서 양손을 핸들에서 완전히 손을 떼면 핸들의 정전 용량 터치 센서가 이상을 감지하고 경고 경보와 이어 약 30 초 후에 해저드를 점멸시킨 상태에서 자기 차선으로 완전 정지.  이것은 비상 사태에 대응하고, 미래에 자동차 선 변경에 따라 갓길에 정지 할 수 고려되고있다.